职位信息
1.负责机器人运动控制系统设计开发，包括运动控制算法研究和实现等；
2.负责机器人下位机控制系统和运动控制子系统开发实现；新器件选型、申购、测试；
3.负责数据采集及处理系统软件设计开发；
4.负责机器人传感器数据采集和处理模块开发；
5.根据新产品开发需求，参与项目需求分析,进行系统控制算法框架和核心模块的详细设计；
6.编写相关的技术文档和测试、生产相关的操作手册；
7.硬件设计：根据设计方案完成硬件原理图、控制图纸的绘制；
8.系统测试：配合机械结构工程师完成样机电子部分的组装，与软件工程师共同完成整机的软硬件调试和测试。

任职资格：
1.机器人、电子信息、自动化、测控仪器等电子类相关专业本科及以上学历，3年以上电子产品硬件开发工作，
2.有嵌入式系统硬件设计、电机控制器等电力电子方向硬件研发工作，熟悉各种电子器件、硬件原理图和PCB图纸，熟悉基于ARM内核常用芯片的应用电路设计，熟悉cadence等相关设计软件；具有机器人相关工作经验优先；
3.思路清晰，善于学习，有一定的分析及解决问题的能力；
4.具有较强的工作主动性和良好的沟通力及组织协调力；
5.具有刻苦钻研精神、敬业精神和团队合作精神；
6.具有较强的责任心、务实创新精神，对智能机器人研发有浓厚兴趣。